AGV用谐波减速机

更新时间：2024-04-24

简要描述：

AGV用谐波减速机，其柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。

AGV用谐波减速机

谐波减速器LHSG-I系列

谐波减速器LHSG-I系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。

该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用。

特点：

扁平型

结构紧凑简单

高转矩

高刚性

高精度（无背隙）

定位精度和回转精度高

规格：

机型：14/17/20/25/32/40/45/50/5/

额定转矩：3.8Nm -502Nm

大转矩：16Nm-2328Nm

速比：50/80/100/120/160

AGV用减速机LHSG-20-80-C-I应用领域：工业机器人、人形机器人、机械设备行业、航空航天、通信设施和太阳能收集。

AGV用谐波减速机

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主要产品有：绿的谐波减速机,谐波电机一体机，日本帝人RV减速机，浙江双环RV减速机,精密行星减速机,精密蜗轮蜗杆减速机，意大利罗西减速机，意大利邦飞利减速机，减速机润滑脂，PLC,触摸屏,伺服驱动,远程云服务，松下神视传感器、日本三木联轴器、日本三木无励磁制动器等。

AGV用谐波减速机操作注意事项：

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　　1、安装谐波减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

　　2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成谐波减速机内部零件的损坏。建议不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

　　3、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。谐波减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。