更新时间：2026-04-20
全系列、全模块的研发能力结构、电子、嵌入式全模块的正向开发，采用自研高功率密度的无框力矩电机，低背隙的减速箱传动、配合高强度的结构件，高度集成的机电一体化关节模组设计，可以满足整机在极限恶劣工况下的正常工作。
高功率密度一体化关节，具备全系列、全模块正向开发能力，涵盖结构、电子与嵌入式系统，以高度集成的机电一体化设计，突破机器人关节性能边界，为整机在极限恶劣工况下的稳定运行提供核心保障。
动力小钢炮 为实战而生
在紧凑尺寸内实现48N·m峰值扭矩输出，重量仅520g，其峰值扭矩密度高达92.3 Nm/kg，达到行业上游水平。
高度集成 精准可靠
P65关节采用高度集成设计，融合双编码器、无框力矩电机和行星减速传动于一体。双编码器显著提升系统控制精度与响应可靠性，无框电机结合散热技术保障长时间连续运行。
品质过硬 无惧挑战
自研麒麟合金齿轮行星减速器在减轻重量的同时大幅提高负载耐久性，适应多场景高强度工作。外壳采用高可靠性压铸铝合金材质，通过百万次冲击测试，结构稳固耐用。
防护到位
支持IP54防护等级（通过与整机设计适配，关节防护等级可达IP55），并结合防腐蚀表面处理技术，无惧灰尘、溅水及复杂环境挑战，保障关节在多种工况下稳定运行。
