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ABB|库卡|安川|发那科|爱普生机器人减速机安装
发布时间:2019-12-16   点击次数:1325次

                              如何更换ABB|库卡|安川|发那科|爱普生机器人减速机

如何ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,苏州盖尔斯威行业资深专家李世华副总经理收集整理分享:如何更换ABB、库卡、安川|、发那科、爱普生机器人二、三轴减速机。

1)机器人三轴结构如图

2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)

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3)三轴放油

4)卸除电机

5)卸下上臂(带着三轴减速机),落于地上

6)拆除三轴减速机

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7)大型机器人二轴结构如图

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8)做好吊装

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9)二轴放油

10)平衡杠脱开

11)卸除电机

12)拆除大臂

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13)拆除二轴减速机

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