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哪些因素会导致谐波减速器轴承发热?
发布时间:2020-02-24   点击次数:264次
      谐波减速器作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
  导致谐波减速器轴承发热的原因及解决方法:
  1、原因:谐波减速器轴承精度低。解决方法:选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。
  2、原因:主轴弯曲或箱体孔不同心。解决方法:修复主轴或箱体。
  3、原因:皮带过紧。解决方法:调整皮带使松紧适当。
  4、原因:谐波减速器轴承的润滑不良。解决方法:选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。
  5、原因:装配质量低。解决方法:提高装配质量。
  6、原因:谐波减速器轴承的内外壳跑圈。解决方法:更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。
  7、原因:轴向力太大。解决方法:清洗、调正密封口环间隙要求0.2~0.3mm之间,校验静平衡值。
  8、原因:谐波减速器轴承损坏。解决方法:更换轴承。
  工业机器人的轴类零件,特别是减速器轴,一般都与交叉滚子轴承或柔性轴承组装成一体,并以比较高的转速旋转,有时则会产生很高的热量。这种现象如不及时排除,将导致谐波减速器轴承过热,并使谐波减速器相应部位温度升高而产生热变形,严重时会使减速器整个使用寿命降低,这不仅影响谐波减速器本身精度和机器人精度,而且容易引起更大的机器人故障。
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