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机器人RV减速机的安装与润滑及常见问题处理
发布时间:2020-07-03   点击次数:524次
  机器人RV减速机的连接法兰结构:
 
  连接法兰是用于连接电机和减速机的。其设计加工需要考虑以下几点:
 
  1、电机和减速机装配后的同轴度;
 
  2、减速机润滑脂的加入和排出;
 
  3、润滑脂的密封;
 
  4、润滑脂加入量;
 
  5、轴向定位装配尺寸链;
 
  6、计算弯矩,校核强度;
 
  7、法兰不能和轴承干涉;
 
  RV减速机安装:
 
  第一步:用洗油清洗各零件,用干净的压缩空气吹干;
 
  第二步:把输入轴安装到电机轴伸上,用长内六角螺钉上紧输入轴。
 
  注意:电机轴伸要能够轻轻推入或用橡胶锤敲入输入轴内孔,不能用铁锤和铜棒使劲敲入,防止把输入轴端齿部砸伤(因齿部淬火后硬而脆)。
 
  第三步:用黄油枪向减速机本体偏心轴部分打入RV专用润滑脂,并且边打边有手盘动本体,直至打满;
 
  第四步:用黄油枪向减速机本体的滚动轴承处打入RV专用润滑脂;
 
  第五步:安装密封件,用12.9级内六角螺钉和蝶形垫圈连接各部,输出轴安装面涂抹乐泰螺纹密封胶;
 
  注意:用扭矩扳手按照推荐的拧紧力矩预紧内六角螺钉;
 
  第六步:往密封的腔体里打入润滑脂;
 
  第七步:先低速开动电动机跑和减速机5min,再逐渐加速至额定转速。注意减速机的运转声音是否尖锐,减速机是否漏油,减速机是否有其他异常;
 
  RV减速机润滑脂更换
 
  RV减速机是专用油脂润滑,这种专用油脂呈流态。连接法兰与减速机,电机构成一个封闭的“腔”,在这个腔里90%体积是油脂,这个封闭的“腔”需要考虑密封。
 
  使用RV减速机专用润滑脂,这种脂是呈流态的;工作温度为:-10℃-40 ℃;
 
  加脂量:在密封腔体内部留出10%空间;加入量过大,会使内部压力增大从而导致油封损坏;
 
  通过法兰上的油嘴,用黄油枪往密封腔体里打入润滑脂;
 
  润滑脂的更换:为防止润滑脂变质,正常工况使用时,于20000小时后更换,如果润滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,请及时检查润滑脂的污染和变质情况,以决定更换时间。
 
  使用过程可能出现的问题:
 
  减速机运转声音大
 
  原因:
 
  输入轴镗孔时,内孔和齿部同轴度偏差大;
 
  第一级齿轮副啮合不在有效齿向长度上;
 
  齿轮公法线偏大;
 
  孔尺寸加工大,输入轴装入电机轴伸后偏心;
 
  孔尺寸加工小。输入轴硬装入后引起偏心;
 
  润滑油不足;
 
  输入轴装配偏心;
 
  解决方案:
 
  严格保证二次加工输入轴的各项公差;
 
  提醒客户考虑轴向定位基准及轴向装配尺寸链的计算;
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