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机器人减速机的故障处理
发布时间:2020-07-17   点击次数:219次
  机器人用减速机包括:日本帝人RV减速机、国产双环RV减速机、绿的谐波减速机、精密行星减速机等,对于机器人减速机常见的问题,我司罗列如下:
 
  由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
 
  1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
 
  2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
 
  3、减速机传动轴轴承位磨损;
 
  4、减速机结合面渗漏。
 
  针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工,但两者均存在弊端:补焊高温产生的热应力无法消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。
 
  对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的方法,其具有的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
 
  而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
 
  日本帝人RV减速机、国产双环RV减速机、绿的谐波减速机、精密行星减速机授权代理:苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
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