谐波减速机主要是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大,传动效率高,传动精度高, 承载能力强等特点,可广泛用于航空、航天、工业机器人、机床微量进给、通讯设备、纺织机械、化纤机械、造纸机械、差动机构、印刷机械、食品机械和医疗器械等领域。
谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为*啮合状态；而其短轴处两轮轮齿*不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
1）谐波减速器必须在U足够清洁U的环境下安装，安装过程中不能有U任何异物U进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！
2）请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。
3）安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是180度对称的，如偏向一边会引起震动并使柔轮很快损坏。
4）安装完成后请先低速（100转/分）运行，如有异常震动或异常响声，请即停止并与我司联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。
