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RV减速机对工业机器人有多么重要
发布时间:2022-09-16   点击次数:244次
  工业机器人最关键的机械结构之一就是RV减速机,到今日,我国依然不具备规划和制作才能,“十二五”时期,国家“863”方案将其列入要点攻克的技能瓶颈。
 
  作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用RV减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点,然而,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
 
  据了解,RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域,日益受到国内外的广泛关注。
 
  值得一提的是,RV减速机刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,看似简单的减速器,实则是对我国工业基础系统的挑战,没有吃透相关材料、热处理、工艺的情况下,很难生产出机器人要求的精密减速器实属意料之内。
 
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