1. 结构特点

• 无框架设计：定子和转子直接作为驱动部件，无需外壳，大幅减少体积和重量。

• 直接驱动：无需减速器或传动机构，动力直接传递至负载，减少机械损耗。

• 定制化绕组：可根据需求设计不同极数、槽数，优化磁场分布。

2. 核心优势

• 高扭矩密度：单位体积输出扭矩大，适合空间受限的高负载场景。

• 快速响应：无传动惯性，加速度可达传统电机的数倍。

• 高精度定位：闭环控制下重复精度可达±0.01°，适用于精密运动控制。

• 模块化设计：易集成到旋转台、机器人关节等系统中，支持多轴协同。

3. 典型应用场景

• 工业机器人：关节驱动、旋转台、旋转台。

• 半导体设备：晶圆对准、光刻机工作台。

• 医疗设备：CT扫描旋转台、手术机器人关节。

• 精密加工：激光切割/雕刻旋转台、分度盘。

4. 技术参数关键点

• 峰值扭矩：决定负载能力（如20 Nm、50 Nm）。

• 持续扭矩：长时间工作下的稳定输出（通常为峰值扭矩的30%-50%）。

• 转速范围：无减速器设计，转速较低（通常<3000 rpm）。

• 温度等级：支持高温环境（如F级155℃）。

• 防护等级：IP65/IP67适应恶劣工况。

5. 优点与局限性

• 优点：
  • 零齿隙，无反向间隙误差。
  • 低振动、低噪音。
  • 热设计灵活（可集成水冷/油冷）。
• 局限性：

  • 成本较高（定制化生产）。

  • 散热需额外设计（无外壳散热）。

  • 需专用驱动器（支持高频响应）。

  • 安装需专业对齐（确保气隙均匀）。