技术文章您现在的位置:首页 > 技术文章 > 机器人RV减速机在焊接变位机中的应用案例分析
机器人RV减速机在焊接变位机中的应用案例分析
更新时间:2025-04-14   点击次数:116次

 

产品特点与优势  

机器人RV减速机凭借1弧分的高精度(定位精度可达±0.01°)、高刚性(承载能力达10吨级)和低回差(背隙小于1角分)等特性,成为焊接变位机的核心部件。机器人关节,其紧凑结构设计(如中空轴)可适配有限安装空间,并通过耐高温、抗冲击的材质适应车间恶劣环境。此外,RV减速机支持高速运动(最高翻转速度达30 r/min)与高传动效率,减少能耗并提升焊接节拍。  

应用案例与负载能力

汽车制造企业引入搭载日本帝人RV减速机的焊接变位机,RV-N系列用于车身焊接。3轴焊接变位机型号YB050(负载5吨)与六轴机器人协同作业,通过±180°翻转和±0.1 mm的旋转精度,解决了大型工件焊缝可达性差的问题,焊接效率提升40%。另一案例中,纳博特斯克RV系列变位机单元通过集成RV-E与RV-C系列减速机,底座采用RV-320C,两个旋转关节采用RV-320E减速机,实现与伺服电机无缝对接,在高温环境下稳定运行,焊道熔深波动降低30%,显著提升焊接良品率。  

解决的问题与效果 

1. 精度与稳定性:双环RV减速机的高刚性抑制了焊接过程中的振动,确保焊枪轨迹稳定,降低气孔与裂纹缺陷;  

2. 空间适应性:紧凑设计优化了机器人工作站布局,例如医疗微创手术机器人中,RV减速机节省了70%的关节空间;  

3. 环境兼容性:在高温、多尘车间中,秦川RV减速机的密封结构与长效润滑设计减少了维护频次,延长使用寿命至10年以上。  

总结

RV减速机通过高精度传动、强负载能力和环境适应性,助力焊接变位机实现高效、高质量的自动化焊接,尤其适用于汽车、航空航天等领域复杂工件的加工需求。其技术优势不仅提升焊接质量与效率,还推动制造业向智能化、柔性化方向升级。


 






 

苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

地址:苏州工业园区星海国际商务广场1幢1804室

© 2025 版权所有:苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司  备案号:苏ICP备17053536号-4  总访问量:229613  站点地图  技术支持:智能制造网  管理登陆

苏公网安备32059002002777号