一、基础运动功能

1. 旋转运动输出
   • 核心功能：通过定子磁场与转子电流相互作用产生转矩，驱动电机轴旋转。
   • 应用场景：
     • 玩具车、无人机螺旋桨的驱动。
     • 电动牙刷、剃须刀的振动头旋转。
     • 风扇、吸尘器的叶片旋转。
2. 正反转控制
   • 功能原理：通过改变输入电压极性或使用H桥电路切换电流方向，实现电机顺时针/逆时针旋转。
   • 应用场景：
     • 智能锁的锁舌伸缩。
     • 自动化生产线的物料推送与回退。
     • 机器人关节的双向运动。

二、调速与变速功能

1. 无级调速
   • 控制方式：
     • 电压调节：通过PWM（脉宽调制）技术调整输入电压的平均值，改变电机转速（如0-100%占空比对应0-额定转速）。
     • 电流控制：在恒转矩区通过调节电流实现精准调速。
   • 应用场景：
     • 电动滑板车的加速/减速控制。
     • 医疗设备（如输液泵）的流量调节。
     • 相机镜头的自动对焦驱动。
2. 变速模式切换
   • 功能扩展：结合编码器或传感器反馈，实现分段调速（如低速高扭矩启动、高速低扭矩运行）。
   • 应用场景：
     • 打印机进纸系统的多档速度控制。
     • 智能家居窗帘的开合速度调节。

三、精准定位与控制功能

1. 位置控制
   • 技术实现：
     • 编码器反馈：通过光电编码器或磁编码器实时监测转子位置，实现闭环控制（如步进电机式定位精度可达±0.1°）。
     • 伺服控制：结合PID算法，根据目标位置动态调整输出扭矩。
   • 应用场景：
     • 3D打印机喷头的X/Y/Z轴移动。
     • 机器人手臂的关节定位。
     • 精密仪器（如显微镜载物台）的微调。
2. 启停控制
   • 功能特点：
     • 软启动：通过逐渐增加电压避免电流冲击，延长电机寿命。
     • 急停保护：检测到过载或异常时立即切断电源，防止设备损坏。
   • 应用场景：
     • 工业机械臂的紧急制动。
     • 电动工具（如电钻）的安全启停。

四、扭矩输出与负载适应功能

1. 恒转矩输出
   • 性能优势：在额定转速范围内保持扭矩恒定，适合需要稳定驱动力的场景。
   • 应用场景：
     • 电动自行车的爬坡驱动。
     • 卷帘门的开合控制。
     • 农业灌溉设备的阀门开关。
2. 过载保护
   • 保护机制：
     • 电流监测：当负载过大导致电流超过阈值时，自动降速或停机。
     • 热保护：通过温度传感器检测电机温升，防止过热烧毁。
   • 应用场景：
     • 吸尘器堵塞时的自动停机。
     • 电动工具卡滞时的保护。

五、节能与高效运行功能

1. 低功耗设计
   • 技术手段：
     • 无铁芯结构：减少涡流损耗，提高效率（如某些空心杯电机效率可达80%以上）。
     • 低电阻绕组：采用细导线或多股并绕降低铜损。
   • 应用场景：
     • 便携式医疗设备（如血糖仪）的长时间续航。
     • 物联网设备（如智能传感器）的低功耗驱动。
2. 再生制动
   • 功能原理：在减速或制动时，将电机作为发电机回收能量，反馈至电源或储能装置。
   • 应用场景：
     • 电动汽车的能量回收系统。
     • 电梯的势能回收装置。