双环传动成立于2005年，截至目前已专注齿轮零件及系统研发制造近40年，于2010年9月上市，是国内上市的齿轮散件生产企业。
 

　　2014年3月，双环传动“工业机器人RV减速器”立项，进行减速器研发、设计和新设备采购，并在年内已完成RV-C、RV-E两大系列多种型号减速器的设计工作和台架测试。
 

　　2015年5月，募集资金3亿元投入机器人RV减速器产业化项目，预期产能6万套工业机器人RV减速器的生产能力；计划在2020年建成10万套/年的产能。
 

　　2016年11月，双环传动与新松达成合作，根据新松工业机器人减速器要求开发精密减速器，新松在其工业机器人中推广应用双环传动精密减速器。2018年3月，与埃夫特签订1万台减速器供货协议。
 

　　2020年1月11日，双环传动发布公告称，拟与张家港国弘投资合伙企业共同向卡诺普投资5,000万元，其中67.5676万元用于认购标的公司新增注册资本，其余4,932.4324万元作为溢价全部计入标的公司的资本公积。
 

　　其中双环传动拟以自有资金人民币1,000万元认缴卡诺普新增注册资本人民币13.51万元，其余986.4 9万元作为溢价全部计入卡诺普的资本公积。
 

　　卡诺普拟将注册资本由人民币1,000万元增加至人民币1,067.5676万元。本次卡诺普增资完成后，国弘持有卡诺普的股权比例为5.06%，双环传动持有其1.27%的股权。
 

　　卡诺普于 2012 年在成都成立，是一家以工业机器人核心零部件及机器人整 机为研发、生产、销售的国家*。
 

　　自创立以来，卡诺普专注于工业机器人控制器的研发，其第二代机器人控制系统CRP-S40和CRP-S80被广泛应用于焊接、喷涂、搬运、码垛、抛光打磨等领域，占国产机器人控制器*的50%以上，而在国产焊接机器人这一细分市场，卡诺普的*达到了更大份额。客户包括比亚迪、巨轮股份、钱江摩托、青岛科捷、大连佳林、乐佰特、福德机器人等机器人本体厂商及企业。
 

　　双环RV减速机供应商：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司