人形机器人是指外观和动作模仿人类的机器人。

人形机器人在设计上追求与人类相似的外观和行为，以便更好地与人类互动和协作。这些机器人可以用于多种场合，包括服务行业、医疗护理、教育、娱乐以及危险环境下的作业等。随着技术的进步，人形机器人的智能化水平不断提高，它们在人类社会中的应用前景广阔。

关节模组一体机集成了伺服电机、减速器、编码器、驱动器等多种功能部件，为机器人提供精确的位置控制、速度控制和扭矩控制，是实现人形机器人各关节灵活运动的基础。

关节最大扭矩可达490N.m，重量仅2.20kg，手臂

手臂7个自由度，肩关节3+肘关节2+腕关节2
单腿自由度

髋关节3+膝关节1+踝关节2