智元交互服务机器人

 拟人构型、人因设计

参考人体工程学设计，身高尺寸比例贴近人类，具有科技感外观，轮线优雅而不失力量感

符合人因工程学原理，HRl(Human Robotic Interaction)设计更贴近人类自然交互体验

通用人体骨架构型和模块化设计，支持个性化外观扩展能力，满足用户场景多样性需求。

多模交互、智能体验

基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，让机器人实时对话更有生命力、亲和力。

基于语言大模型+RAG (Retrieval-Augmented Generation)构建企业定制业务知识库，支持精准营销话术、业务咨询与引导、展项讲解，让信息传递更加高效直观。

基于多模态人模型，多通道的信息处理能力让人机交互更轻松舒话；融合声源定位、人脸和唇形检测算法，在嘈杂、高噪场景下拾音准谁确率达96%，人脸唤醒率99%。

基于动作大模型(ActionGPT)，可根据人语音指令和意图动态生成上百种仿人自然动作,并执行轻作业任务。

自主移动、可靠行走

基于HlMUS (High-performance Multimodal Mapping System)3D-SLAM算法Vectorflux规控算法，低延迟低漂移性能，支持在复杂多变动态环境中实现L4级别自主移动。

高可靠、轻量化、超高槽满率绕线工艺的量产自研一体化关节，更高峰值扭矩430N.m，电机扭矩密度50Nm/kg，动态性能住，关节可靠支持长时间稳定行走。

配合RTMOF(Real-Time Robust Motion Framework)非线性模型预测控制和强化学习算法，以及高效的动态规划引擎，能快速生成全局更优轨迹，并不断优化运动策略，抗干扰能力强，实现在不确定环境中行走敏捷可靠、灵活自如。

多重保障，安全无忧

360°激光雷达+6颗高清摄像头融合感知，实现全景无盲区；结合开集语义信息支持动静态语义环境与目标同步构建，实现智能避障。

业务层/系统层/硬件层三层安全监控，计算中心和安全中心互为主备冗余，安全中心到执行器双路控制，实现PLd级别安全防护。

便捷操作、极简维护

支持遥控器、手机、电脑多平台控制

多功能待机站支持转运、待机、充电，降低人员介入频次。

支持电池快换及充电两种补能方式，适应多种场景需求。