技术文章您现在的位置:首页 > 技术文章 > 谐波减速器是依据什么原理进行工作的?
谐波减速器是依据什么原理进行工作的?
发布时间:2020-04-27   点击次数:132次
      谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
  谐波减速器主要由三个基本构件组成:
  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
  (3)波发生器H,它相当于行星架。
  作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
  波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
  工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。
  在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用较广的一种。
  谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即
  z2-z1=n
  式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
  当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为
  i=-z1/(z2-z1)
  双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

地址:中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区星港街283号中园大厦B513室 烟雨桥地铁站出口,苏州中心旁

主营产品:双环RV减速机,谐波减速机,日本帝人减速机,精密行星减速机

© 2020 版权所有:苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司  备案号:苏ICP备17053536号-4  总访问量:16808  站点地图  技术支持:智能制造网  管理登陆

QQ在线客服
联系方式

17326185084

0512-67423409

苏公网安备32059002002777号