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如何正确安装谐波减速器?
发布时间:2020-05-20   点击次数:200次
       谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
  一、谐波减速器安装前注意事项:
  1.必须在足够清洁的环境下安装,安装过程中不能有任何的异物进入减速器内部,以免使用过程中造成减速器的损坏
  2.请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持润滑
  二、谐波减速器的安装步骤:
  1) 将电动机固定到安装法兰上,注意里面加上O型圈
  2) 将波发生器安装到电动机输出轴上(装之前柔性轴承面上涂上润滑脂),用螺钉加垫片锁紧在电机输出轴端上
  3) 整组装入减速器,并在装之前将柔轮内注入定量润滑脂
  4) 将电机转速设定100r/min左右,启动电机,声音正常后,通常按照以对角线顺序依次拧紧螺栓
  三、谐波减速器的注意事项:
  1. 请按箭头方向装配波发生器;
  2. 请在组装时请避免向波发生器轴承座位施加过度的力,可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入。
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