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机器人关节模组的性能特点及选件
发布时间:2021-04-27   点击次数:159次
  机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。其融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
 
  机器人关节模组的性能特点:
 
  48VDC
 
  采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
 
  5种谐波减速器规格,方便选型
 
  双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈编码器
 
  集成专用紧凑型低压直流驱动器
 
  采用断电式制动器,由内驱电子部件控制
 
  机器人关节模组的选件:
 
  机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
 
  基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器,
 
  机器人关节模组的优点:
 
  采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥较优效率并保障高质量稳定运行
 
  较大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
 
  实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命
 
  L形外壳,方便与底座和手臂安装连接
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