机器人关节模组高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。其融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
 

　　机器人关节模组的性能特点：
 

　　48VDC
 

　　采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
 

　　5种谐波减速器规格，方便选型
 

　　双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
 

　　集成专用紧凑型低压直流驱动器
 

　　采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
 

　　机器人关节模组的选件：
 

　　机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
 

　　基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器，
 

　　机器人关节模组的优点：
 

　　采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥较优效率并保障高质量稳定运行
 

　　较大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
 

　　实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
 

　　L形外壳，方便与底座和手臂安装连接