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机器人关节模组

更新时间:2020-12-01

简要描述:

机器人关节模组 谐波电机一体机KAH系列中空轴旋转执行器,KAH系列中空轴旋转执行器提供高转矩、高精度旋转执行动作,采用一体化设计、加工及装配技术,融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率、绝对值编码器、制动器、智能传感器等于一体。

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谐波电机一体机KAH系列中空轴旋转执行器   KAH-14CM3NE 
KAH系列中空轴旋转执行器提供高转矩、高精度旋转执行动作,采用一体化设计、加工及装配技术,融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率、绝对值编码器、制动器、智能传感器等于一体。
主要特征:
高转矩输出及转矩密度,如KAH-40旋转执行器输出转矩MAX达800N.m。
旋转执行器定位精度高达30弧秒以内。
提供内部贯通孔,可方便穿过线缆、气管、激光束等等,简化系统结构。
提供几十种产品选型,满足多样化需求,支持220vAC、110vAC和48vDC多种电压选择。
防护等级高达IP67,适宜于恶劣工作环境。
可选择与KDE系列EtherCAT总线型伺服驱动器配套使用,实现超低频振动控制及可靠平稳运行,提供驱动控制整体解决方案。
产品型号:
谐波减速器型号:14 17 20 25 32 40
减速器减速比:
A:减速比51:1
B :  减速比81:1
C :  减速比101:1
D :  减速比121:1(不适用于14型号)
E :  减速比161:1(不适用于14和17型号)
产品广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、机器人与专用机械臂、印刷机械、喷绘设备、玻璃加工设备、精密测量仪器等设备。

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