EC-A8116-P1-18 行星系列一体化执行关节，集成无框力矩电机、精密行星减速机、双路位置编码器与内置驱动单元，实现传动、驱动、传感一体化封装，省去分体式零部件组装流程，有效简化轻量化机器人、小型自动化设备的整机机械与电控设计，缩短项目研发周期。
产品主打小巧轻量化设计，整机直径仅 105mm，厚度 57mm，自重 961g，紧凑机身大幅降低设备运动惯量，提升运动灵活性。动力性能均衡稳定，额定扭矩 40Nm，峰值扭矩可达 130Nm，峰值转速 140rpm，在小体积前提下兼顾充足负载与运动速度，适配中小型设备高频动态动作。
内部搭载高精度行星齿轮传动结构，回程间隙控制优异，搭配输入输出双编码器构成全闭环控制系统，定位精度高，低速运行无抖动、力矩输出线性平稳。模组内置一体式交叉滚子轴承，抗弯、抗倾覆能力出色，可稳定完成抓取、摆动、旋转等多种动态工况。壳体外侧采用环状散热筋结构，散热面积充足，长时间连续工作温升可控，传动损耗低，齿轮与轴承使用寿命更长。
内置成熟驱动控制电路，支持多关节同步联动，可适配市面主流运动控制系统，通讯稳定、调试便捷。整体结构紧凑密封，经过高低温、耐久疲劳可靠性测试，防护与耐用性满足科研样机、轻型工业化设备长期使用需求。一体化结构大幅减少整机零件数量，降低装配难度与设备整体重量，优化整机空间布局。
该模组适配场景十分广泛，涵盖小型协作机械臂、轻量化人形机器人四肢关节、四足仿生机器人、教学科研机器人、视觉检测旋转平台、小型医疗康复设备、自动化精密转台等轻量化智能装备。以小体积、轻量化、高集成、高性价比为核心优势，为中小型仿生机器人与自动化设备提供稳定可靠的一体化动力关节解决方案。
