RMD-X8-P20-120 属于 X V4 系列大扭矩一体化行星执行模组，面向重载人形机器人、重型协作机械臂、大型四足仿生设备研发，集成无框力矩电机、高刚性行星减速机、双路高精度编码器与全闭环驱动控制系统，实现传动、驱动、传感一体化集成，大幅简化整机机械与电控设计，降低设备装配难度。
支持微秒级多轴同步，适配自动化产线、多关节联动工业设备。
模组采用加宽加厚法兰基座，内置大尺寸交叉滚子轴承，抗弯、抗倾覆载荷能力好，可稳定承载大幅度重载动态运动。内部精密行星齿轮副回程间隙小，搭配高低位双编码器，定位精度高，低速运转无抖动、响应迅速。机身外侧设计大面积散热结构，高负载连续作业散热效率优异，传动损耗低，整机使用寿命更长。
电气适配工业直流供电，扭矩储备充沛，兼顾高速运动与大负载承载需求。EtherCAT 版本通信周期短、同步误差极低，可兼容各类主流 PLC 与运动控制主站，多关节协同动作流畅；CAN 版本布线简单、调试门槛低，适合实验室样机快速落地。产品通过多项安全认证，运行稳定可靠。
该模组适用场景广泛，可用于人形机器人髋、膝等核心承重关节、重型康复外骨骼、大负载协作机械臂、重载四足机器人躯干关节、自动化旋转工装工位等设备，为大负载轻量化智能装备提供高性能一体化动力关节解决方案。
