产品特点与优势对比  

绿的谐波减速机：结构紧凑、重量轻、单级传动比大（通常50-160），适合小空间、轻负载场景，如协作机械手末端关节。其柔轮弹性变形设计允许高精度（背隙<10弧秒），但承载能力较低（通常<1500Nm），适用于20kg以下负载机器人。  

双环SHPR-RV减速机：采用摆线针轮+行星齿轮结构，具备高刚性、高扭矩（可达8000Nm）和长寿命，适用于工业机器人基座、大臂等重负载部位（>20kg末端负载机器人）。其抗冲击性强，精度稳定（背隙<1弧分），但体积和重量较大。  

应用案例与负载能力  

 7轴协作机械手（谐波减速机）：如UR机器人腕部关节采用绿的谐波减速机，实现±360°灵活旋转，负载5kg，重复定位精度±0.03mm，适用于精密装配。节卡机器人部分采用来福谐波减速机。  

6轴工业机器人（环动关节RV减速机）：工业焊接机器人基座搭载RV-110E减速机，负载1.2吨，用于汽车焊接，抗振动性能优异，焊接精度±0.1mm。  

解决的问题与效果  

1. 来福谐波减速机：  

   - 解决协作机械手轻量化需求，节省70%关节空间。  

   - 高精度确保机械手末端误差小于0.05mm。  

2. 秦川BXRV减速机：  

   - 重载稳定性抑制工业机器人振动，提升焊接/码垛效率30%。  

   - 耐冲击设计延长寿命至10万小时，适应24/7产线。  

总结  

绿的谐波减速机以轻量化、高精度主导协作机械手；双环SHPR-RV减速机以高刚性、大负载支撑工业机器人核心关节，两者互补推动自动化升级