一、机械结构故障处理

1. 轴承室磨损
   • 现象：壳体轴承箱、箱体内孔轴承室或变速箱轴承室磨损，导致设备精度下降、异常噪音甚至损坏。
   • 处理：
     • 轻微磨损可通过喷涂或刷镀修复，严重磨损需更换轴承室或整体部件。
     • 定期检查轴承游隙，确保符合设计要求，避免过紧或过松。
2. 齿轮/皮带传动问题
   • 现象：齿轮啮合间隙过大或皮带张紧度不足，引发振动或传动失效。
   • 处理：
     • 调整齿轮间隙至合理范围（通常为0.05-0.2mm），确保啮合平稳。
     • 检查皮带张紧度，同步带轮需对齐（平行度≤0.1mm），避免打滑或磨损。
3. 交叉滚子轴承状态
   • 现象：轴承磨损或预紧不足导致间隙，手动旋转检测是否有旷量。
   • 处理：
     • 更换磨损轴承或调整预紧力，确保旋转平稳无卡滞。

二、负载匹配与运行稳定性问题

1. 负载超限或偏心
   • 现象：实际负载（重量、惯量）超出平台额定值，或负载重心偏离旋转中心，导致运动不稳定。
   • 处理：
     • 核对负载参数，确保不超过平台额定值（尤其是动态扭矩和惯性矩）。
     • 调整负载分布或增加对称配重块，平衡额外力矩。
2. 共振频率问题
   • 现象：运行转速接近固有频率，引发剧烈振动。
   • 处理：
     • 通过频响分析确认共振频率，增加阻尼（如安装减震垫）或改变结构刚性。
     • 调整加减速曲线，降低加速度/减速度（如从0.3s调整到0.5s），采用S型曲线平滑运动。

三、安装精度与连接问题

1. 安装基准面精度不足
   • 现象：安装面不平整（平面度＞0.02mm/m）或刚性不足，导致平台晃动。
   • 处理：
     • 重新加工安装面或加装垫片调整，确保平面度≤0.02mm/m。
     • 使用高刚性法兰或支架，避免安装面变形。
2. 联轴器/传动部件松动
   • 现象：联轴器松动或弹性元件老化，引发背隙或振动。
   • 处理：
     • 优先选用刚性联轴器（如膜片式），避免背隙。
     • 按扭矩要求重新紧固所有螺栓（尤其是转台与电机连接处），并使用螺纹胶防松。

四、控制参数与驱动问题

1. PID参数调节不当
   • 现象：平台由伺服电机驱动时，参数设置不合理导致刚性不足或振荡。
   • 处理：
     • 增加比例增益（Kp）提升刚性，但需避免振荡；缩短积分时间（Ti）减少响应滞后。
     • 通过试运行逐步调整参数，确保系统稳定。
2. 编码器/光栅信号异常
   • 现象：信号不稳定导致定位偏差或振动。
   • 处理：
     • 检查编码器或光栅连接是否牢固，避免松动或干扰。
     • 启用全闭环控制（如外接高精度角度传感器），提高定位精度。

五、润滑系统故障处理

1. 润滑油质量下降
   • 现象：润滑油混浊、污秽或有异味，导致润滑不足或部件磨损。
   • 处理：
     • 定期更换润滑油（通常每6-12个月一次），选择符合要求的油品（如ISO VG 320-460）。
     • 清理润滑油污染物和杂质，保持系统清洁。
2. 润滑器堵塞或损坏
   • 现象：润滑器故障导致润滑油供应不足，引发过热或磨损。
   • 处理：
     • 检查润滑器工作情况，及时更换堵塞或损坏的部件。
     • 确保润滑系统管路无漏油或渗漏，接口和连接处紧固。
3. 润滑脂填充不足或变质
   • 现象：使用润滑脂的系统填充不足或污染，导致润滑失效。
   • 处理：
     • 检查润滑脂填充情况，确保充足且无污染。
     • 定期更换润滑脂，选择耐高温型号（如NLGI 2级）以适应高温环境。

六、其他常见故障处理

1. 输入轴打滑
   • 现象：输入轴与电机连接松动或型号不匹配，导致动力传输失效。
   • 处理：
     • 确认型号选择正确，技术参数一致。
     • 检查输入轴连接是否牢固，按扭矩要求紧固螺栓。
2. 发热过度
   • 现象：空隙过小或连续运行时间过长导致过热。
   • 处理：
     • 确认所需精度和连续运行时长，适当调整空隙。
     • 确保散热良好，避免长时间高负荷运行。
3. 噪音过大
   • 现象：空隙调整不当或内部部件故障导致异常噪音。
   • 处理：
     • 调整后盖与壳体位置至适宜状态，消除异响。
     • 检查内部传动齿轮、精密轴承等部件是否故障，及时保养或更换。