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UNITREE宇树人形机器人

更新时间:2025-03-07

简要描述:

功能特点
力控操作:配备力控灵巧手,结合力位混合控制技术,能模拟人手精准操作物体。
学习能力:支持模仿和强化学习驱动,可自我学习和迭代升级,如应用 BeamDojo 强化学习框架后,能跳出动作灵活流畅的舞蹈,还能在平衡木、梅花桩等复杂地形中稳定行走,且不受外力干扰,展现出零样本泛化能力。
动作灵活:算法升级后,能完成如丝滑舞蹈、拍手、扭腰、720 度回旋踢等动作,还可跟随音乐节奏舞动。

    苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域,并有着丰富经验的技术型服务商。相关人员在此行业有着十几年的技术经验积累,形成了自已*的技术优势。为客户提供完善的工业自动化解决方案,凭借产品良好的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。

    主要产品有:机器人关节模组,绿的谐波减速机,谐波电机一体机,日本Nabtesco RV减速机,浙江双环RV减速机,精密行星减速机,精密蜗轮蜗杆减速机,意大利罗西减速机,意大利邦飞利减速机,减速机专用润滑脂,PLC,触摸屏,伺服驱动,远程云服务,松下神视传感器、日本三木联轴器、日本三木无励磁制动器等。

    产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械等行业。凭借多年的经验积累和优质的服务,我们的专业和技术不断地创新,得到了各行业客户的肯定和支持。

 

外观与构造


  • 尺寸:站立时高宽厚为 1270x450x200 毫米,折叠时为 690x450x300 毫米。

  • 臂展与腿长:手臂臂展约 0.45 米,小腿 + 大腿长度为 0.6 米。

  • 重量:带电池重量约 35kg。

  • 其他:头部搭载 3D 激光雷达和深度相机,配备超大快拆电池,整机采用中空关节走线,无外置线缆。













































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