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UNITREE宇树通用人形机器人

更新时间:2025-03-07

简要描述:

宇树人形机器人 H1 是宇树科技于 2023 年 8 月推出的通用人形机器人,也是中国首tai能跑的全尺寸通用人形机器人
功能特点
运动能力:集成双足行走、先进运动控制技术,能够在实地环境中自主灵活起步、奔跑、跳跃,同时具备后空翻技能,还能完成手臂旋转、抛掷回收等精细动作。
智能感知:通过 360° 全景深度感知技术,结合 AI 算法,能识别音乐,并根据音乐实时调整动作,做出相应的反应。
工具使用

    苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域,并有着丰富经验的技术型服务商。相关人员在此行业有着十几年的技术经验积累,形成了自已*的技术优势。为客户提供完善的工业自动化解决方案,凭借产品良好的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。

    主要产品有:机器人关节模组,绿的谐波减速机,谐波电机一体机,日本Nabtesco RV减速机,浙江双环RV减速机,精密行星减速机,精密蜗轮蜗杆减速机,意大利罗西减速机,意大利邦飞利减速机,减速机专用润滑脂,PLC,触摸屏,伺服驱动,远程云服务,松下神视传感器、日本三木联轴器、日本三木无励磁制动器等。

    产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械等行业。凭借多年的经验积累和优质的服务,我们的专业和技术不断地创新,得到了各行业客户的肯定和支持。

 

应用领域工业领域:可执行制造业中重复性高的工作,如装配线作业、物流中心货物分拣等,2024 年宇树科技 H1 人形机器人就在吉利工厂挑战过动态流水线装配工作。

特种作业领域:可在电力行业执行日常电力巡检、电力设施检查等工作,还可用于危险化学物料搬运、复杂环境采样等工作。

商业服务领域:凭借其出色的表演能力和互动能力,可用于广告拍摄、活动演出、商业导览、服务讲解、业务咨询等工作。

教育科研领域:作为通用的硬件平台,可提供给科研院所、教育机构进行底层算法开发和技术迭代尝试,帮助学生和研究人员更好地了解机器人技术和人工智能技术。


外观与结构尺寸与重量:身高 180 厘米左右,整机重量约 47 公斤,手臂总长度为 676 毫米,大腿和小腿长度总长度为 800 毫米,采用超轻量级设计。

关节与轴承:拥有 19 个关节,为完成复杂动作,每条手臂还额外增加 3 个关节。关节输出轴承采用工业级交叉滚子轴承,具有高精度、高承载力的特点。

传感器配置:配备有英特尔实感深度摄像头 d435i、大疆览沃 mid-360 激光雷达模块,可实现 360° 全景深度感知,精准掌握周围环境。















































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