更新时间:2025-03-12
基于人形机器人全栈式技术,开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术, 赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑,满足其工业场景内的泛化应用需求,推动人形机器人的商业化和产业化进程
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域,并有着丰富经验的技术型服务商。相关人员在此行业有着十几年的技术经验积累,形成了自已*的技术优势。为客户提供完善的工业自动化解决方案,凭借产品良好的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。
主要产品有:机器人关节模组,绿的谐波减速机,谐波电机一体机,日本Nabtesco RV减速机,浙江双环RV减速机,精密行星减速机,精密蜗轮蜗杆减速机,意大利罗西减速机,意大利邦飞利减速机,减速机专用润滑脂,PLC,触摸屏,伺服驱动,远程云服务,松下神视传感器、日本三木联轴器、日本三木无励磁制动器等。
产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、医疗器械等行业。凭借多年的经验积累和优质的服务,我们的专业和技术不断地创新,得到了各行业客户的肯定和支持。
支持面向通用任务的多模态规划大模型
通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型,利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据,WalkerS1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力,其创新应用和实现难度在全球属于行业领xian梯队水平。
行业shou创语义VSLAM导航
通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法,实现由粗到精的二阶段语义导航,提升了WalkerS1对空间的理解能力,满足工业场景泛化需求。
学习型全身运动控制
感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架,可有效支持WalkerSl的灵巧操作和稳定行走,提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。
打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式
Walker S1已进入汽车工厂实训,与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业,是全球范围内shou个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。