更新时间:2025-04-25
技术创新基于多模融合的室内外定位导航技术、基于电子嗅觉的气体传感多维识别技术、基于视频图像在恶劣环境的图像识别技术、基于复杂环境下的声纹识别技术、基于视觉和低精度2D地图的建图算法基于畸变二维码与UWB辅助定位算法、基于视觉的运动轨迹预测避障算法、基于压缩感知的视频图像恢复算法、基于CNN的图像恢复算法、基于视觉的异常检测算法、基于机器嗅觉的在线校正算法
工业自动化主要产品有:机器人表演租赁、GSD盖斯传动减速机、绿的谐波减速机、谐波电机一体机、日本帝人RV减速机、人形机器人关节、浙江双环RV减速机、精密行星减速机、精密蜗轮蜗杆减速机、精密摆线减速机、意大利罗西减速机、意大利邦飞利减速机、法国DYNABOX减速机、日本新宝减速机、机器人维修保养、联轴器、减速机专用润滑脂、PLC、触摸屏、伺服驱动、数控分度转台、机床第4轴、无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。
基于机器嗅觉的在线校正算法
基于机器嗅觉的干扰抑制算法、基于机器嗅觉的气味溯源算法、基于单一传感器的多气体种类检测算法、基于机器听觉的声纹识别算法、基于机器听觉的故障诊断算法、基于小样本的在线深度学习网络。
实际效果
有效提升机器人在定位导航方面的建图、定位和避障能力
有效提升机器人在视觉感知方面的图像压缩、恢复、建模和异常检测能力
有效提升机器人在嗅觉感知方面的修正、抗干扰、溯源和多种类检测能力
有效提升机器人在听觉感知方面的识别能力和故障诊断能力