RMD-X4-P36-36 是 V4 系列轻量化一体化行星执行模组，专为小型人形机器人、外骨骼、协作机械臂打造，集成无框电机、精密行星减速机、双路编码器与全闭环驱控单元，实现驱动、传动、传感一体化集成，兼顾小体积、大扭矩与高精度控制，是小型仿生机器人核心动力单元。
核心硬件配置达到工业级标准：内置 17bit 输入 + 108bit 输出高精度双编码器，配合 36 级精密行星齿轮箱，定位控制精度高、低速运行无抖动；内置交叉滚子轴承，抗倾覆、抗弯力矩能力优异，跑步、跳跃、抓取等复杂动态动作运行平稳；通讯性能突出，EtherCAT 版本最小通信周期低至 250μs，同步抖动小于 10μs，可兼容倍福 PLC、主流运动控制主站，多关节协同控制流畅稳定，CAN 版本适配中小型自主机器人开发场景，调试便捷、布线简单。
产品通过 CE、RoHS 认证，传动效率可达 80%，散热沟槽一体化壳体保障长时间高负载稳定运行，结构防护可靠、使用寿命长。广泛适配人形机器人四肢关节、康复外骨骼、小型教育机械臂、智能巡检 AGV、仿生四足机器人等场景。从科研开发样机到批量商用机器人均可适配，兼顾性能与成本优势，为轻量化具身智能设备提供高性价比一体化关节解决方案。
